«Действуй, Фёдор!»: всё, что вы хотели знать о первом российском космическом роботе

22 августа к Международной космической станции полетит первый в истории российской космонавтики андроидный робот. Почему-то в прессе об этом много говорят, но практически не дают интересной для шизомилитаристов информации: что он там будет делать, как питаться, и кто будет Фёдором управлять. WARHEAD.SU раскрывает все карты.

/
3.7K
11
7
240

22 августа к Международной космической станции полетит первый в истории российской космонавтики андроидный робот. Почему-то в прессе об этом много говорят, но практически не дают интересной для шизомилитаристов информации: что он там будет делать, как питаться, и кто будет Фёдором управлять. WARHEAD.SU раскрывает все карты.

Фёдор Скайботович меняет профессию

Когда Фёдор ещё был маленьким и только проектировался, НПО «Андроидная техника» — его создатели — думали, что когда он вырастет, то станет спасателем. Предполагалось, что андроидный робот с внешним управлением и возможностью выполнения тех же функций, что и человек, будет очень полезным во время ликвидации последствий чрезвычайных происшествий.

Но увы — МЧС посмотрело на Фёдора и совсем не впечатлилось. Поэтому ему срочно пришлось менять профессию. Кстати, именно во время работы над проектом «Спасатель» робот получил имя Фёдор — как акроним английского Final Experimental Demonstration Object of Research (FEDOR). Сейчас в среде разработчиков это стало именем нарицательным и они часто говорят «робот семейства Фёдор»

Создатели робота предположили, что в существующем виде наиболее перспективными направлениями для робототехники могут стать космос и атомная промышленность. В обоих случаях работа предполагает наличие вредных факторов, зачастую несовместимых с жизнью хрупких людей. Результаты разработки передали в Росатом (ФГУП «РосРао») и ПАО «РКК «Энергия».

Действуй, Фёдор!: всё, что вы хотели знать о первом российском космическом роботе
(Фото: Донат Сорокин)

И вот Фёдору предложили полететь в космос — на Международную космическую станцию. С учётом того, что робот не проектировался под такие условия, в его конструкцию пришлось внести очень много доработок. По словам создателей, им пришлось полностью «перебрать» Фёдора, поменять кабели, компьютеры, контроллеры, видеокамеры, частично заменить двигатели и редукторы, изготовить новые элементы из специального пластика, допущенного для космического применения, и многое другое. Также отдельно был разработан и изготовлен специальный костюм (задающее устройство копирующего типа) для управления Фёдором во время его нахождения на Международной космической станции.

При подготовке в космическому полёту Фёдор получил новое имя Skybot F-850. Создатели объясняют, что это не совсем имя, а скорее позывной, как у всех космонавтов-людей. Старт Фёдора на орбиту состоится уже 22 августа с космодрома Байконур.

Полетит Фёдор с комфортом — один будет занимать космический корабль «Союз», предназначенный для троих космонавтов.

Дело не в весе или размерах — просто это первый тестовый запуск ракеты «Союз-2.1а» с пилотируемым космическим кораблём. До этого пилотируемые миссии запускались с помощью старой модели ракеты «Союз-ФГ», а более новая и совершенная «Союз-2.1а» использовалась исключительно для грузовых миссий. Кстати, именно с этим связана высокая стоимость страхования запуска — новая «сборка» ракеты и корабля и повышенные в связи с этим риски. Модификация корабля «Союз-МС» тоже будет отличаться от стандартной — появится модернизированная система управления движением и навигации (СУДН).

РН Союз-2.1а
РН «Союз-2.1а» (фото: Роскосмос)

Двадцать второго августа старт, 24 числа корабль пристыкуется к Международной космической станции, а уже 7 сентября в посадочном модуле космического корабля «Союз-МС» робот вернётся на Землю.

3… 2… 1…

Корабль запустят к станции по классической двухсуточной схеме. Так проще для баллистиков и группы прицеливания, а робот всё равно не успеет соскучиться. Предполагается, что во время полёта Фёдор будет активен по следующей схеме: первые пятнадцать минут после старта, затем гибернация и четыре-пять пробуждений во время двухсуточного полёта и стыковки с МКС. При этом робот сможет поворачивать головной модуль, записывать видеоинформацию с камер, фиксировать действующие нагрузки и выдавать речевую информацию об её параметрах, а также информировать обо всех стадиях полёта.

Для путешествия к Международной космической станции Фёдору переделали систему питания. Если посмотреть предыдущие видео, можно увидеть, что для простоты конструкции Фёдор запитывался от сети, повсюду таская за собой длинный силовой кабель. На станции это неприемлемо — во-первых, такой длинный кабель питания неизбежно запутался бы, а во-вторых, создателям пришлось бы делать кучу согласований протоколов обмена между роботом и космическими аппаратами, а на это совершенно нет времени.

Поэтому космический Фёдор будет иметь автономную систему электропитания от аккумуляторных батарей. Точно такие же используются в костюме «Орлан»: батареи очень хорошего качества, с возможностью подзарядки. Расчётное время работы Фёдора от одного комплекта батарей — восемь-десять часов, а при необходимости батарею заменят. Сейчас на Международной космической станции их пять штук, а ещё две Фёдор взял с собой в тормозок.

Как только проголодается — можно либо поменять батарею, либо поставить Фёдора в угол, на зарядку.

Совсем от проводов отказаться не получится — на Международной космической станции Фёдор получит управление по кабелю. Точно так же будет происходить информационный обмен между роботом, костюмом и рабочей станцией (специальный ноутбук). Правда, все провода имеют длину не более пяти метров и не особо помешают работающим на МКС космонавтам. Предполагается, что в будущем этот обмен будет происходить «по воздуху», но пока, для первого эксперимента, — только через кабели.

Действуй, Фёдор!: всё, что вы хотели знать о первом российском космическом роботе
(Фото: Роскосмос)

Сразу развеем два мифа. В нынешней версии робот Фёдор не рассчитан на выходы в открытый космос, и таких экспериментов проводиться не будет. Управление Фёдором с Земли тоже не предполагается — все эксперименты будет проводить космонавт Александр Скворцов, в настоящее время работающий на МКС. Он проходил предварительное обучение и управлял Фёдором на Земле, а также давал советы по изменению управления для более простой и удобной работы.

Как приручить робота?

Как будет происходить управление роботом? Евгений Дудоров, исполнительный директор НПО «Андроидная техника», рассказывает: «Для обеспечения безопасности, во время проведения экспериментов управление роботом осуществляется в режиме аватара, с помощью задающего устройства копирующего типа (ЗУКТ), который подключается к ноутбуку через USB соединение. На ноутбуке запущена система управления (СУ), передающая управляющее воздействие на робота через Ethernet. Робот и ЗУКТ будут находиться на МКС.

ЗУКТ представляет собой металлический каркас с 32 степенями подвижности. Каркас крепится к оператору посредством лямок и специальных перчаток, которые позволяют отслеживать положение пальцев оператора. В каждой степени подвижности установлен 12-битный датчик углового положения, что позволяет измерять относительные углы поворота с точностью до одной десятой градуса. В следующих миссиях будут проводиться эксперименты по копирующему управлению роботом с земли и наоборот».

Действуй, Фёдор!: всё, что вы хотели знать о первом российском космическом роботе
(Фото: Роскосмос)

То есть роботом будет управлять только космонавт. При этом содержание самих экспериментов пока держится в тайне. По мнению разработчиков, наиболее сложной задачей станут не сами эксперименты, а перенос Фёдора из космического корабля «Союз-МС» и обратно. С экспериментами вряд ли возникнут вопросы — Александр Скворцов высококлассный специалист и легко «приручит» Фёдора и в космосе.

Кстати, роботом можно управлять прямо с экрана ноутбука, практически «при помощи джойстика», — но это очень неэффективно и неудобно, к тому же не позволяет использовать самые сложные и важные функции управления. В норме андроидным роботом Фёдором будут управлять при помощи специального жёсткого экзоскелета, который содержит механические элементы каркаса, датчики, шарниры, двигатели, пластиковые элементы и шлем виртуальной реальности.

Вся эта машинерия позволяет полностью копировать движения оператора и пользоваться инфраструктурой, рассчитанной на человека.

Именно это и является основной задачей разработчиков.

Действуй, Фёдор!: всё, что вы хотели знать о первом российском космическом роботе
(Фото: Донат Сорокин)

К слову о том, почему робот Фёдор имеет андроидный форм-фактор. Во-первых, чтобы упростить пользование человеческой инфраструктурой, а во-вторых, потому что «убирание ног» влекло бы за собой очень серьёзные переделки конструкции. Кроме того, ноги (или, если более научно, — педипуляторы) понадобятся роботу в будущем — например для «якорения» снаружи Международной космической станции или во время выхода на лунную поверхность. Иначе получится неудобно — выходит робот из космического корабля на Луну, а у него ног нет.

Антон Железняк
Антон Железняк
Эксперт по техническим и инженерным вопросам

К слову, есть у Фёдора и другие коллеги — совсем не похожие на людей. Например, «Косморобот» — многозвенный коллаборативный манипулятор, изначально создававшийся ЦНИИ робототехники и технической кибернетики для выхода в открытый космос. Увы, сейчас дата его полёта в космос резко сдвинулась с 2019 на 2022 год. По словам экспертов, это связано с секвестированием бюджета «Роскосмоса». Очень жаль, потому что «Косморобот» — это интересный робот, также потенциально очень полезный в космических миссиях.

На первый-второй рассчитайся

Фёдор — первый российский андроидный робот, который побывает на Международной космической станции. Да, сейчас можно много говорить о том, что он вряд ли сильно поможет космонавтам, но надо понимать, что это лишь первый эксперимент, — а в том, что именно роботы-аватары смогут в будущем использоваться в наиболее рискованных межпланетных космических миссиях вряд ли кто-то сомневается. И, как говорят у нас на Марсе: «Горячих двигателей, Фёдор!».


За информацию о роботе Фёдоре огромное спасибо журналу «Новый оборонный заказ. Стратегии» и исполнительному директору НПО «Андроидная техника» Евгению Дудорову.

Hoвости СМИ2
«‡„ÛÁ͇...
Илон Маск опять доставляет
На сей раз — космический беспилотник

Американские ВВС запускают в космос Илона Маска. В смысле, не его самого, а ракеты SpaceX Falcon 9. К одной из них будет пришпандорен X-37B — засекреченный космический челнок, который в сентябре совершит свой пятый полёт.

6.1K
7
2
56
Бумажный космос Вернера фон Брауна

Благородному искусству заработка на космическом стартапе давно стукнуло полвека. Семьдесят не за горами. Но из всех адептов космической многоразовости Вернер фон Браун оказался автором не только одного из самых первых, но и самых запоминающихся проектов.

9.1K
11
2
69
Пепелац с транклюкатором
Атомный космос Страны Советов

Мирным космосом в далёкие пятидесятые и не пахло. Заведомое преимущество США в ядерных вооружениях нужно было хоть как-то парировать. Желательно — «ещё вчера». Одним из таких несимметричных ответов предсказуемо стал проект советского орбитального бомбардировщика с ядерным оружием на борту.

19K
17
5
91
Лунная соната для бластера
Чем и как армия США хотела воевать за Луну

В далёком 1959 году армия США всерьёз готовилась в недалёкой перспективе воевать на Луне: логика «холодной войны» предполагала скорую милитаризацию космоса. К грядущим боям готовились по-настоящему, в том числе разрабатывали и оружие вида ужасного для космодесанта.

13K
17
7
138
С орбиты на Землю вручную и на глаз

Бывает, пишешь об исторических фактах и понимаешь: не поверят. Потому как вместо фактов чаще всего сочиняется сплошная дичь. Тем не менее, реальная космическая программа двадцатого века состоит из такой вот «дичи» чуть ли не полностью.

10K
15
5
160
Лунные мусорщики
Космический сбор металлолома

Прошлый век ― эпоха космических свершений. Больших и маленьких, популярных и забытых. Одним из них стал первый межпланетный сбор мусора.

4.3K
11
6
40
Красота без здравого смысла
Правда о чудо-скафандре Давы Ньюмен

Первое письмо в редакцию, которое мы решили опубликовать.

16K
21
7
272
К вечной славе десанта!
Мобильная пехота подполковника Ригга

Водку пьянствовать и безобразия творить подполковник Боб Ригг начал ещё в 1943 году, когда служил военным наблюдателем у красных казаков. В его биографии отмечают даже аресты, пусть и без особых уточнений, за что именно. Месяц в китайской тюрьме у коммунистов в 1947 году окончательно сломал и без того нестойкую психику подполковника.

14K
12
1
20
«Итака», полная десанта
Вокруг света за 45 минут

Ранние шестидесятые породили целую россыпь проектов тяжёлых и сверхтяжёлых космических транспортных систем. Морпехи США в целом и генерал Уоллес М. Грин, в частности, полагали, что им не помешает ракетная мобильность в пределах земного шара. Потому что нельзя просто взять и не полетать на межконтинентальном ракетном слонопотаме!

18K
20
4
159
Партизанские реалии: насколько точными были полевые сводки?

«Чем дальше в лес, тем толще партизаны», гласит известная шутка. В начале 1944 года, когда Красная армия освободила значительную часть Украины, штаб партизанского движения захотел проверить — а так ли были точны сводки?

52K
61
66
862
Пожалуй, худшее историческое кино: сериал «Екатерина. Самозванцы»

Если вы хотите в подробностях узнать, как не надо снимать исторические сериалы, то сейчас для этого есть все шансы — на экраны страны вышел сериал «Екатерина. Самозванцы». В нём плохо абсолютно всё — от сценария до игры актёров. WARHEAD с огромным усилием начал знакомиться с новым масштабным телепроектом.

32K
44
56
842
Топ-5 безбашенных воинов Средневековья

Знаете, говорят про некоторых «вообще отбитый»? И при этом у «отбитого» нередко вполне получается то, за что он берётся, — то ли благодаря, то ли вопреки лихости и отчаянности. Вот о таких «отбитых» средневековых воинах, вошедших в легенды, мы и поговорим.

28K
60
15
875
Как американский робот выбрал свободу: «побег» D-21 в СССР

Американский шпион из Зоны 51 убил американского же пилота, разбил новейший самолёт — а потом вообще сбежал в СССР! Причём шпион был роботом! Как секретный беспилотный разведчик оказался у Туполева — в нашей статье.

20K
61
13
414
Тест: хорошо ли вы знаете историю Античности и Древнего мира?

Вы уверены, что прекрасно знаете историю. Но сможете ли вы сопоставить события, происходившие в различных странах в одно время? Проверим?

19K
3
18
87
Ас-торпедоносец Разгонин: как из истории вычеркнули героя

Далеко не каждый подвиг, даже совершённый всем опасностям назло, находит своё признание. Но куда хуже, если это признание потом стирается по политическим мотивам. Именно в такой ситуации оказался один из лучших советских лётчиков-торпедоносцев — Александр Разгонин.

18K
53
34
707
Диванная аналитика: бомбардировщик Ту-160 обогнал пару F-35A, но это не точно

Стратегический бомбардировщик Ту-160, разработанный ещё в 1980-е, легко оторвался и ушёл от новейших истребителей пятого поколения F-35A, которые пытались преследовать его над Японским морем. По крайней мере, так сказали нам китайские журналисты. Было ли это на самом деле, а если было, то что именно? Отдел диванной аналитики WARHEAD.SU разобрался.

17K
35
68
309
Тест: знаете ли вы историю Древней Руси?

Вы давно окончили школу, но интерес к истории сохранили? А вот давайте проверим, хорошо ли вы знаете историю Древней Руси.

17K
5
12
259
Торгутский побег: цена возвращения на историческую родину

В 1771 году калмыки откочевали в Джунгарию с Волги. Стремились ли они вернуться под власть Великого государя Вселенной или им стало тесно на насиженных территориях? О том, чем обернулось возвращение ойратов на землю предков, — в материале WARHEAD.SU.

16K
36
32
923
Советская пехота держит удар: как растерялись «тигры»

«Разгромить!» — такой безапелляционный приказ получил свежий 507-й тяжёлый танковый батальон «тигров». Его машины 21 марта 1944 года выгрузились с платформ в районе Львова прямо к началу нового наступления Красной армии. Ожидания немецкого командования по поводу чудесной силы «тигров» оказались обмануты самым подлым образом.

81K
68
21
742
Острее бритвы: как правильно точить ножи

Пришли на шашлыки, а тупой «дедушкин» ножик не режет мясо? Вовремя затачивать надо было! Чтобы вы больше не попали впросак в такой ситуации — наша статья о том, как же правильно «лечить» затупившиеся клинки.

79K
45
33
467
Плавучие ветераны Второй мировой: самые старые действующие военные корабли

Вторая мировая была настолько давно, что корабли, принимавшие в ней участие, уже давно превратились в плавучие музеи. Но не все! Некоторые всё ещё стоят в строю и гордо несут флаги своих стран. Мы собрали для вас подборку самых интересных кораблей-ветеранов.

73K
23
11
81
Я только спросить: 10 наивных вопросов о ваффен СС

В ваффен СС брали настоящих арийцев с безупречной родословной? Эсэсовцы были помешаны на оккультизме? Вермахт и СС конкурировали? WARHEAD.SU собрал самые простые и одновременно сложные вопросы об организации войск СС.

58K
41
77
361
Партизанские реалии: насколько точными были полевые сводки?

«Чем дальше в лес, тем толще партизаны», гласит известная шутка. В начале 1944 года, когда Красная армия освободила значительную часть Украины, штаб партизанского движения захотел проверить — а так ли были точны сводки?

52K
61
66
862
Ликбез: численность средневековых армий

Ничто не вызывает столько споров у историков, как вопрос о численности средневековых армий. По страницам серьёзных монографий и научно-популярных книг ходят цифры, порой очень плохо сопоставимые с реальностью. Так сколько же воинов могло выставить средневековое государство? WARHEAD.SU разобрался.

51K
41
54
591
Стройка века по-немецки: Атлантический вал

«Мы построим свою линию укреплений, с пушками и адским пламенем!» — решили немцы в 30-е годы, обиженно наблюдая, как тем же самым вовсю уже занимается весь остальной мир. Немецкая пропаганда утверждала, что Атлантический вал неприступен и любая попытка высадки обречена. Но союзники решили, что этот вал не так страшен, как его малевал доктор Геббельс.

51K
42
10
432
Битва за Радзехов: анти-Расейняй Великой Отечественной

«Советские КВ и Т-34 были неуязвимы для немецкой артиллерии летом 1941 года!» — такие утверждения можно встретить и сегодня. Обычно дальше вспоминают прибалтийский Расейняй и одинокий КВ против 4-й танковой группы. Но ход боевых действий подсказывает, что была и полная его противоположность. Имя ей — Радзехов.

51K
64
34
719
Монгольские нукеры против рыцарей: битва при Легнице

Сравнивать крестоносцев и монголов, казалось бы, заведомо бесполезное занятие. Ведь где рыцарство, а где хитрые азиаты? Однако 9 апреля 1241 года под Легницей, что в Силезии, произошла великая битва, которая поможет ответить на вопрос: какая же военная культура прошлого превосходит остальные?

48K
44
33
1.1K
10 «школьных» заблуждений о русской военной истории

На Куликовом поле не было пехоты, стрельцы не воевали в красном, Карл XII не нападал на Россию!

199K
89
55
897
Взгляд Запада: каким видели советский спецназ в Афганистане

Советского спецназа на Западе очень боялись — и заслуженно. О наших бойцах писали в зарубежной прессе, рассказывали душманы. За Spetsnaz пристально следили за океаном. О подвигах бойцов в Афганистане ходило много легенд. Какие из них правда? Сейчас расскажем.

106K
58
16
869
Ликбез: зачем танку бревно

Танк — это вам не шуточки, а грозная боевая машина, обвешанная орудиями смерти! Но кроме привычных всем пушек, пулемётов и гусениц на нём частенько можно увидеть самые странные навороты. И по степени непонятности одно из первых мест занимает обычное бревно. Казалось бы, зачем оно на танке? Мы разобрались.

85K
39
29
457
Тест: Какой вы военачальник?

Всегда мечтали стать Верховным Главнокомандующим, но что-то мешало? Опыт знаменитых военачальников прошлого поможет подготовиться как следует и избежать ошибок. Пройдите тест WARHEAD.SU и узнайте, какой стиль командования войсками ближе именно вам.

82K
7
3
276
Советская пехота держит удар: как растерялись «тигры»

«Разгромить!» — такой безапелляционный приказ получил свежий 507-й тяжёлый танковый батальон «тигров». Его машины 21 марта 1944 года выгрузились с платформ в районе Львова прямо к началу нового наступления Красной армии. Ожидания немецкого командования по поводу чудесной силы «тигров» оказались обмануты самым подлым образом.

81K
68
21
742
Острее бритвы: как правильно точить ножи

Пришли на шашлыки, а тупой «дедушкин» ножик не режет мясо? Вовремя затачивать надо было! Чтобы вы больше не попали впросак в такой ситуации — наша статья о том, как же правильно «лечить» затупившиеся клинки.

79K
45
33
467
Гиганты в тупике
Мы не увидим их в небе

Бомбардировщики — самые большие, сложные и дорогие боевые самолёты своего времени. Ведь доставлять на территорию противника смертельный груз — это задача, на которую сил и средств не жалеют. Однако, попытка внедрения даже самых амбициозных идей часто даёт осечку. Взглянем на чудовищ, которых породил временный сон разума некоторых конструкторов.

75K
33
14
172
Рожок, бубен и мясорубка: что поможет перезарядить быстрее?

Запас патронов бывает двух видов: «мало» и «всё равно мало». Однако просто забить рюкзак патронами — тоже не выход. Процесс перезарядки для противника вовсе не повод по-джентльменски прекратить стрельбу. Перезаряжаться желательно как можно быстрее и реже, а патроны таскать уже «готовыми к употреблению». Что же для этого придумали?

73K
27
17
346
Плавучие ветераны Второй мировой: самые старые действующие военные корабли

Вторая мировая была настолько давно, что корабли, принимавшие в ней участие, уже давно превратились в плавучие музеи. Но не все! Некоторые всё ещё стоят в строю и гордо несут флаги своих стран. Мы собрали для вас подборку самых интересных кораблей-ветеранов.

73K
23
11
81