itemscope itemtype="http://schema.org/WebPage"

«Действуй, Фёдор!»: всё, что вы хотели знать о первом российском космическом роботе

22 августа к Международной космической станции полетит первый в истории российской космонавтики андроидный робот. Почему-то в прессе об этом много говорят, но практически не дают интересной для шизомилитаристов информации: что он там будет делать, как питаться, и кто будет Фёдором управлять. WARHEAD.SU раскрывает все карты.

/
4.3K
11
7
240

22 августа к Международной космической станции полетит первый в истории российской космонавтики андроидный робот. Почему-то в прессе об этом много говорят, но практически не дают интересной для шизомилитаристов информации: что он там будет делать, как питаться, и кто будет Фёдором управлять. WARHEAD.SU раскрывает все карты.

Фёдор Скайботович меняет профессию

Когда Фёдор ещё был маленьким и только проектировался, НПО «Андроидная техника» — его создатели — думали, что когда он вырастет, то станет спасателем. Предполагалось, что андроидный робот с внешним управлением и возможностью выполнения тех же функций, что и человек, будет очень полезным во время ликвидации последствий чрезвычайных происшествий.

Но увы — МЧС посмотрело на Фёдора и совсем не впечатлилось. Поэтому ему срочно пришлось менять профессию. Кстати, именно во время работы над проектом «Спасатель» робот получил имя Фёдор — как акроним английского Final Experimental Demonstration Object of Research (FEDOR). Сейчас в среде разработчиков это стало именем нарицательным и они часто говорят «робот семейства Фёдор»

Создатели робота предположили, что в существующем виде наиболее перспективными направлениями для робототехники могут стать космос и атомная промышленность. В обоих случаях работа предполагает наличие вредных факторов, зачастую несовместимых с жизнью хрупких людей. Результаты разработки передали в Росатом (ФГУП «РосРао») и ПАО «РКК «Энергия».

Действуй, Фёдор!: всё, что вы хотели знать о первом российском космическом роботе
(Фото: Донат Сорокин)

И вот Фёдору предложили полететь в космос — на Международную космическую станцию. С учётом того, что робот не проектировался под такие условия, в его конструкцию пришлось внести очень много доработок. По словам создателей, им пришлось полностью «перебрать» Фёдора, поменять кабели, компьютеры, контроллеры, видеокамеры, частично заменить двигатели и редукторы, изготовить новые элементы из специального пластика, допущенного для космического применения, и многое другое. Также отдельно был разработан и изготовлен специальный костюм (задающее устройство копирующего типа) для управления Фёдором во время его нахождения на Международной космической станции.

При подготовке в космическому полёту Фёдор получил новое имя Skybot F-850. Создатели объясняют, что это не совсем имя, а скорее позывной, как у всех космонавтов-людей. Старт Фёдора на орбиту состоится уже 22 августа с космодрома Байконур.

Полетит Фёдор с комфортом — один будет занимать космический корабль «Союз», предназначенный для троих космонавтов.

Дело не в весе или размерах — просто это первый тестовый запуск ракеты «Союз-2.1а» с пилотируемым космическим кораблём. До этого пилотируемые миссии запускались с помощью старой модели ракеты «Союз-ФГ», а более новая и совершенная «Союз-2.1а» использовалась исключительно для грузовых миссий. Кстати, именно с этим связана высокая стоимость страхования запуска — новая «сборка» ракеты и корабля и повышенные в связи с этим риски. Модификация корабля «Союз-МС» тоже будет отличаться от стандартной — появится модернизированная система управления движением и навигации (СУДН).

РН Союз-2.1а
РН «Союз-2.1а» (фото: Роскосмос)

Двадцать второго августа старт, 24 числа корабль пристыкуется к Международной космической станции, а уже 7 сентября в посадочном модуле космического корабля «Союз-МС» робот вернётся на Землю.

3… 2… 1…

Корабль запустят к станции по классической двухсуточной схеме. Так проще для баллистиков и группы прицеливания, а робот всё равно не успеет соскучиться. Предполагается, что во время полёта Фёдор будет активен по следующей схеме: первые пятнадцать минут после старта, затем гибернация и четыре-пять пробуждений во время двухсуточного полёта и стыковки с МКС. При этом робот сможет поворачивать головной модуль, записывать видеоинформацию с камер, фиксировать действующие нагрузки и выдавать речевую информацию об её параметрах, а также информировать обо всех стадиях полёта.

Для путешествия к Международной космической станции Фёдору переделали систему питания. Если посмотреть предыдущие видео, можно увидеть, что для простоты конструкции Фёдор запитывался от сети, повсюду таская за собой длинный силовой кабель. На станции это неприемлемо — во-первых, такой длинный кабель питания неизбежно запутался бы, а во-вторых, создателям пришлось бы делать кучу согласований протоколов обмена между роботом и космическими аппаратами, а на это совершенно нет времени.

Поэтому космический Фёдор будет иметь автономную систему электропитания от аккумуляторных батарей. Точно такие же используются в костюме «Орлан»: батареи очень хорошего качества, с возможностью подзарядки. Расчётное время работы Фёдора от одного комплекта батарей — восемь-десять часов, а при необходимости батарею заменят. Сейчас на Международной космической станции их пять штук, а ещё две Фёдор взял с собой в тормозок.

Как только проголодается — можно либо поменять батарею, либо поставить Фёдора в угол, на зарядку.

Совсем от проводов отказаться не получится — на Международной космической станции Фёдор получит управление по кабелю. Точно так же будет происходить информационный обмен между роботом, костюмом и рабочей станцией (специальный ноутбук). Правда, все провода имеют длину не более пяти метров и не особо помешают работающим на МКС космонавтам. Предполагается, что в будущем этот обмен будет происходить «по воздуху», но пока, для первого эксперимента, — только через кабели.

Действуй, Фёдор!: всё, что вы хотели знать о первом российском космическом роботе
(Фото: Роскосмос)

Сразу развеем два мифа. В нынешней версии робот Фёдор не рассчитан на выходы в открытый космос, и таких экспериментов проводиться не будет. Управление Фёдором с Земли тоже не предполагается — все эксперименты будет проводить космонавт Александр Скворцов, в настоящее время работающий на МКС. Он проходил предварительное обучение и управлял Фёдором на Земле, а также давал советы по изменению управления для более простой и удобной работы.

Как приручить робота?

Как будет происходить управление роботом? Евгений Дудоров, исполнительный директор НПО «Андроидная техника», рассказывает: «Для обеспечения безопасности, во время проведения экспериментов управление роботом осуществляется в режиме аватара, с помощью задающего устройства копирующего типа (ЗУКТ), который подключается к ноутбуку через USB соединение. На ноутбуке запущена система управления (СУ), передающая управляющее воздействие на робота через Ethernet. Робот и ЗУКТ будут находиться на МКС.

ЗУКТ представляет собой металлический каркас с 32 степенями подвижности. Каркас крепится к оператору посредством лямок и специальных перчаток, которые позволяют отслеживать положение пальцев оператора. В каждой степени подвижности установлен 12-битный датчик углового положения, что позволяет измерять относительные углы поворота с точностью до одной десятой градуса. В следующих миссиях будут проводиться эксперименты по копирующему управлению роботом с земли и наоборот».

Действуй, Фёдор!: всё, что вы хотели знать о первом российском космическом роботе
(Фото: Роскосмос)

То есть роботом будет управлять только космонавт. При этом содержание самих экспериментов пока держится в тайне. По мнению разработчиков, наиболее сложной задачей станут не сами эксперименты, а перенос Фёдора из космического корабля «Союз-МС» и обратно. С экспериментами вряд ли возникнут вопросы — Александр Скворцов высококлассный специалист и легко «приручит» Фёдора и в космосе.

Кстати, роботом можно управлять прямо с экрана ноутбука, практически «при помощи джойстика», — но это очень неэффективно и неудобно, к тому же не позволяет использовать самые сложные и важные функции управления. В норме андроидным роботом Фёдором будут управлять при помощи специального жёсткого экзоскелета, который содержит механические элементы каркаса, датчики, шарниры, двигатели, пластиковые элементы и шлем виртуальной реальности.

Вся эта машинерия позволяет полностью копировать движения оператора и пользоваться инфраструктурой, рассчитанной на человека.

Именно это и является основной задачей разработчиков.

Действуй, Фёдор!: всё, что вы хотели знать о первом российском космическом роботе
(Фото: Донат Сорокин)

К слову о том, почему робот Фёдор имеет андроидный форм-фактор. Во-первых, чтобы упростить пользование человеческой инфраструктурой, а во-вторых, потому что «убирание ног» влекло бы за собой очень серьёзные переделки конструкции. Кроме того, ноги (или, если более научно, — педипуляторы) понадобятся роботу в будущем — например для «якорения» снаружи Международной космической станции или во время выхода на лунную поверхность. Иначе получится неудобно — выходит робот из космического корабля на Луну, а у него ног нет.

Антон Железняк
Антон Железняк
Эксперт по техническим и инженерным вопросам

К слову, есть у Фёдора и другие коллеги — совсем не похожие на людей. Например, «Косморобот» — многозвенный коллаборативный манипулятор, изначально создававшийся ЦНИИ робототехники и технической кибернетики для выхода в открытый космос. Увы, сейчас дата его полёта в космос резко сдвинулась с 2019 на 2022 год. По словам экспертов, это связано с секвестированием бюджета «Роскосмоса». Очень жаль, потому что «Косморобот» — это интересный робот, также потенциально очень полезный в космических миссиях.

На первый-второй рассчитайся

Фёдор — первый российский андроидный робот, который побывает на Международной космической станции. Да, сейчас можно много говорить о том, что он вряд ли сильно поможет космонавтам, но надо понимать, что это лишь первый эксперимент, — а в том, что именно роботы-аватары смогут в будущем использоваться в наиболее рискованных межпланетных космических миссиях вряд ли кто-то сомневается. И, как говорят у нас на Марсе: «Горячих двигателей, Фёдор!».


За информацию о роботе Фёдоре огромное спасибо журналу «Новый оборонный заказ. Стратегии» и исполнительному директору НПО «Андроидная техника» Евгению Дудорову.

Мнение редакции не всегда совпадает с мнением автора.
Hoвости СМИ2
Илон Маск опять доставляет
На сей раз — космический беспилотник

Американские ВВС запускают в космос Илона Маска. В смысле, не его самого, а ракеты SpaceX Falcon 9. К одной из них будет пришпандорен X-37B — засекреченный космический челнок, который в сентябре совершит свой пятый полёт.

7.9K
8
3
56
Бумажный космос Вернера фон Брауна

Благородному искусству заработка на космическом стартапе давно стукнуло полвека. Семьдесят не за горами. Но из всех адептов космической многоразовости Вернер фон Браун оказался автором не только одного из самых первых, но и самых запоминающихся проектов.

12K
21
3
69
Пепелац с транклюкатором
Атомный космос Страны Советов

Мирным космосом в далёкие пятидесятые и не пахло. Заведомое преимущество США в ядерных вооружениях нужно было хоть как-то парировать. Желательно — «ещё вчера». Одним из таких несимметричных ответов предсказуемо стал проект советского орбитального бомбардировщика с ядерным оружием на борту.

21K
18
6
91
Лунная соната для бластера
Чем и как армия США хотела воевать за Луну

В далёком 1959 году армия США всерьёз готовилась в недалёкой перспективе воевать на Луне: логика «холодной войны» предполагала скорую милитаризацию космоса. К грядущим боям готовились по-настоящему, в том числе разрабатывали и оружие вида ужасного для космодесанта.

14K
17
7
138
С орбиты на Землю вручную и на глаз

Бывает, пишешь об исторических фактах и понимаешь: не поверят. Потому как вместо фактов чаще всего сочиняется сплошная дичь. Тем не менее, реальная космическая программа двадцатого века состоит из такой вот «дичи» чуть ли не полностью.

11K
17
5
160
Лунные мусорщики
Космический сбор металлолома

Прошлый век ― эпоха космических свершений. Больших и маленьких, популярных и забытых. Одним из них стал первый межпланетный сбор мусора.

5.1K
12
6
40
Красота без здравого смысла
Правда о чудо-скафандре Давы Ньюмен

Первое письмо в редакцию, которое мы решили опубликовать.

17K
25
9
272
К вечной славе десанта!
Мобильная пехота подполковника Ригга

Водку пьянствовать и безобразия творить подполковник Боб Ригг начал ещё в 1943 году, когда служил военным наблюдателем у красных казаков. В его биографии отмечают даже аресты, пусть и без особых уточнений, за что именно. Месяц в китайской тюрьме у коммунистов в 1947 году окончательно сломал и без того нестойкую психику подполковника.

16K
18
1
20
«Итака», полная десанта
Вокруг света за 45 минут

Ранние шестидесятые породили целую россыпь проектов тяжёлых и сверхтяжёлых космических транспортных систем. Морпехи США в целом и генерал Уоллес М. Грин, в частности, полагали, что им не помешает ракетная мобильность в пределах земного шара. Потому что нельзя просто взять и не полетать на межконтинентальном ракетном слонопотаме!

19K
23
4
159
Спецслужбы и яды ХХ века: как КГБ и ЦРУ травили врагов

Политические отравления в обыденном сознании связаны с древностью. Борджиа и их современники по Ренессансу вовсю травили окружающих — но со временем это вышло из моды и приличий. Однако ХХ век с его научными открытиями, тайными играми разведок и жёсткими политическими противостояниями стал временем возрождения искусства отравления.

124K
67
58
530
Вагенбург против рыцарской конницы: рождение и гибель тактики

Все знают, что такое вагенбург. Все знают, что эта тактика сложилась в ходе Гуситских войн. Однако мало кто скажет, какие у этого явления были предпосылки, как развивалась тактика, кто её перенял и как же побеждали противника, засевшего в импровизированной крепости. Об этом мы и расскажем.

44K
77
69
513
Тяжёлый и тупой: 5 «школьных» заблуждений о европейских средневековых мечах

Мало какое оружие овеяно таким количеством мифов, как меч. Оружие рыцаря, оружие кары, оружие короля… превратилось в оружие дезинформаторов и лжецов в наше время. Обнажим же наши мечи в борьбе с заблуждениями!

37K
109
232
664
Как очки-авиаторы спасли лётчиков от небесного сияния и покорили весь мир
История самых культовых военных очков от пионеров авиации

Американские лётчики Второй мировой оказали сильное влияние не только на ход самой войны, но и на мировую моду. Им мы обязаны куртками-пилотами и кожаными косухами, а также очками-авиаторами. О том, как аксессуар для лётчиков покорил военных и модников по всему миру, — в нашей статье.

36K
76
24
295
Пират Жан Лафит: панк на корабле

Жан Лафит — последний крупный представитель эпохи пиратства в Карибском море. И, как ни странно, один из самых удачливых — причём в то время, когда пиратство было фактически побеждено, а корсары массово шли либо на виселицу, либо на государственную службу. Как и почему так получилось?

35K
65
13
287
Дым над водой, огонь в небесах: как Красная армия брала Кюстрин

В январе 1945 года наступающие советские части переправились через Одер и захватили плацдарм в районе города Кюстрин. Немцы отлично понимали значимость «первых ворот Берлина» — город был объявлен «фестунгом» и серьёзно укреплён. Чтобы плацдарм на Одере стал для фронта Жукова настоящими «воротами на Берлин», с них требовалось сбить замок.

34K
86
18
273
Что, если? Советские войска в 1945-м высадились на острове Хоккайдо

Вторая мировая война закончилась без вторжения в Японию. Атомные бомбардировки и советское наступление в Маньчжурии сломили волю самураев к сопротивлению. Но что, если бы верх всё же взяли фанатичные сторонники продолжения войны «до последнего японского солдата»?

34K
70
161
249
Почему после Рима никто не использовал легионы?

Римские легионеры не знали поражений! Так почему же после Рима больше никто не использовал этот опыт и не создавал легионы?

34K
73
67
558
«Мы получим то, что требуем»: интервью с турецким адмиралом

Швейцарская Neue Zürcher Zeitung 2 сентября 2020 года опубликовала интервью с адмиралом-геополитиком, создавшим стратегию морской экспансии Турции. О том, что рассказал контр-адмирал в отставке Джем Гюрдениз о роли доктрины «Голубой Родины» в конфликте с Афинами, — читайте в переводе Алексея Костенкова.

33K
33
53
99
Спецслужбы и яды ХХ века: как КГБ и ЦРУ травили врагов

Политические отравления в обыденном сознании связаны с древностью. Борджиа и их современники по Ренессансу вовсю травили окружающих — но со временем это вышло из моды и приличий. Однако ХХ век с его научными открытиями, тайными играми разведок и жёсткими политическими противостояниями стал временем возрождения искусства отравления.

124K
67
58
530
Средневековые убийцы, или О чём на самом деле сказка про Красную Шапочку?

Все мы в детстве слышали историю про девочку и волка. Но вряд ли догадывались, какая тьма, какой ужас стоят за ней. О событиях, ставших основой всеми любимой сказки, — в материале WARHEAD.SU.

90K
135
68
979
Партизанские реалии: насколько точными были полевые сводки?

«Чем дальше в лес, тем толще партизаны», — гласит известная шутка. В начале 1944 года, когда Красная армия освободила значительную часть Украины, штаб партизанского движения захотел проверить — а так ли были точны сводки?

68K
83
78
862
10 «школьных» заблуждений о предвоенных репрессиях в Красной армии

Красную армию обезглавили перед войной. 1941 года не было бы, если бы не 1937-й. А может быть, наоборот, репрессии — это очищение? Так как же всё было на самом деле?

57K
116
380
786
«Месть за муки»: как сражались освобождённые из плена красноармейцы

Те, кто прошёл ужасы немецкого плена, рвались в бой, едва лишь выйдя на свободу. Ими двигала жажда мести, желание расплатиться с мучителями. Вновь оказавшись в строю, они показывали себя отличными, дисциплинированными солдатами. Пример тому — участие бывших пленных в форсировании Одера в составе 47-й гвардейской танковой бригады.

50K
77
88
1.7K
В лучах чужой славы: липовые ветераны

Эти люди появляются практически на каждом крупном мероприятии, посвящённом Великой Отечественной войне. Они получают свою толику славы, почёта и уважения, зачастую проникая туда, куда «простым смертным» путь оказывается заказан. Они попадают на страницы печатных изданий, в статьи, телепередачи, открытки, картины. Это — липовые ветераны.

47K
131
134
6.1K
Самый тёмный час: штурм Грозного

Штурм Грозного зимой 1994-95 годов стал крупнейшей катастрофой современной российской армии. Операция, которую планировали провести быстро и красиво, обернулась оглушительной трагедией. Как же так вышло?

45K
138
110
1.4K
Вагенбург против рыцарской конницы: рождение и гибель тактики

Все знают, что такое вагенбург. Все знают, что эта тактика сложилась в ходе Гуситских войн. Однако мало кто скажет, какие у этого явления были предпосылки, как развивалась тактика, кто её перенял и как же побеждали противника, засевшего в импровизированной крепости. Об этом мы и расскажем.

44K
77
69
513
Маниакальный ужас: топ-7 серийных убийц древности и Средневековья

Жиль де Ре, граф Дракула, кровавая графиня Батори — их вы и так прекрасно знаете. Но были и другие — те, кому не довелось попасть в учебники, хотя деяния их были едва ли не более омерзительными. Семёрка забытых убийц далёкого прошлого — в нашем сегодняшнем материале.

43K
46
14
238
10 «школьных» заблуждений о русской военной истории

На Куликовом поле не было пехоты, стрельцы не воевали в красном, Карл XII не нападал на Россию!

306K
143
99
897
Плавучие ветераны Второй мировой: самые старые действующие военные корабли

Вторая мировая была настолько давно, что корабли, принимавшие в ней участие, уже давно превратились в плавучие музеи. Но не все! Некоторые всё ещё стоят в строю и гордо несут флаги своих стран. Мы собрали для вас подборку самых интересных кораблей-ветеранов.

167K
44
14
81
Как начинают войны: ликбез

Чтобы пересчитать все горячие точки планеты в 2017, вам не хватит пальцев обеих рук. В 2016 году в них погибло более 130 тысяч человек, что значительно меньше, чем в 2014, но примерно столько же, сколько в 2015. Хотя официально ни одной войны сейчас не идёт. Война вообще-то запрещена.

144K
61
11
274
Острее бритвы: как правильно точить ножи

Пришли на шашлыки, а тупой «дедушкин» ножик не режет мясо? Вовремя затачивать надо было! Чтобы вы больше не попали впросак в такой ситуации — наша статья о том, как же правильно «лечить» затупившиеся клинки.

144K
79
59
467
Взгляд Запада: каким видели советский спецназ в Афганистане

Советского спецназа на Западе очень боялись — и заслуженно. О наших бойцах писали в зарубежной прессе, рассказывали душманы. За Spetsnaz пристально следили за океаном. О подвигах бойцов в Афганистане ходило много легенд. Какие из них правда? Сейчас расскажем.

136K
102
26
869
Ликбез: зачем танку бревно

Танк — это вам не шуточки, а грозная боевая машина, обвешанная орудиями смерти! Но кроме привычных всем пушек, пулемётов и гусениц на нём частенько можно увидеть самые странные навороты. И по степени непонятности одно из первых мест занимает обычное бревно. Казалось бы, зачем оно на танке? Мы разобрались.

110K
60
34
457
Советская пехота держит удар: как растерялись «тигры»

«Разгромить!» — такой безапелляционный приказ получил свежий 507-й тяжёлый танковый батальон «тигров». Его машины 21 марта 1944 года выгрузились с платформ в районе Львова прямо к началу нового наступления Красной армии. Ожидания немецкого командования по поводу чудесной силы «тигров» оказались обмануты самым подлым образом.

105K
105
29
742
Тест: Какой вы военачальник?

Всегда мечтали стать Верховным Главнокомандующим, но что-то мешало? Опыт знаменитых военачальников прошлого поможет подготовиться как следует и избежать ошибок. Пройдите тест WARHEAD.SU и узнайте, какой стиль командования войсками ближе именно вам.

104K
13
5
276
Кто такие гренадеры: могучие великаны военной истории

Многие почему-то зовут их гренадёрами. Это ошибка, но возможно, в таком наименовании подсознательно отразилась сама суть этого рода войск. Ведь гренадеры всегда были не прочь надрать пятую точку любому противнику.

91K
48
9
358
Пиксельный музей. Hokum.

Пиксельные истории известных проектов и вундервафель от Юрия Кужелева

0
0
0
0
Эффект Кумулятивного Действия: «Тиссо»

Все знают про «Юнион карбайд», многие знают про «Маяк», некоторые слышали про «Монсанто», но вот кто из вас слышал про «Тиссо»? Эта «тихая» техногенка не особо сейчас известна, а зря. История очень поучительная.

36
1
0
0
Монтана: Самый невезучий штат США

В Америке есть такая традиция: называть корабли в честь штатов. В XVIII-XIX веках особой системы не было, но потом имена штатов стали давать самым пафосным кораблям. Поначалу это были эскадренные броненосцы, после — линкоры, а сейчас — атомные подводные лодки...

1K
5
0
0
Эффект кумулятивного действия: JAL 123 и JT-610

Поскольку в прошлый раз заговорив про авиацию с авиакатастрофой я вас прокинул, сегодня будет сразу две. Разные катастрофы, разные самолёты, разные страны, разные года, разные причины. И лишь одно объединяет их между собой — эффективный менеджмент.

400
4
2
0
О чем песня. Ария — 1100

Статья о смысле и содержании песни «1100» группы Ария. О том, что эта цифра не просто фигура речи, а непосредственно связана с техническими характеристиками Пе-2. И написан текст на основе реального применения Пе-2.

3.3K
10
0
0
Нешкольные заблуждения о Бородинском сражении. Часть первая

За последние тридцать лет отечественной исторической наукой в области изучения Отечественной войны 1812 года и участия России в наполеоновских войнах сделано немало открытий. Часть из них существенно меняет сложившиеся представления о Бородинском сражении. В данной статье рассмотрены типичные заблуждения, связанные с этим событием.__

1.6K
7
1
0
Как потомки царицы Савской уготовили Египту судьбу Сирии

В июле этого года Эфиопия ввела в строй крупнейшую гидроэлектростанцию в Африке. Давайте поговорим, что это значит для самого взрывоопасного региона современности.

950
5
0
0
Гибель «Медузы»

В 1816 году Франция вернула свои колонии в Сенегале, оккупированные Великобританией во время Наполеоновских войн. Чтобы восстановить свои права, Франция отправляет туда эскадру, возглавляемую фрегатом «Медуза»...

488
3
0
0
Эффект кумулятивного действия: Лондонский смог 1952г

Даже в наше экопросвещённое время смог не даёт спать по ночам бедняжке Грете, а уж во времена, о которых пойдёт рассказ он реально представлял из себя практически оружие массового поражения.

612
7
4
0