В 1566 году Сулейман I отправился в венгерский поход, который стал его последней военной кампанией. На момент своей смерти он находился в возрасте 72 лет.
5 сентября 1566 года султан скончался у стен крепости Сигетвар, находящейся в осаде. Эта новость была скрыта от янычар в течение 42 дней, чтобы не подорвать боевой дух турецких солдат и настроенность гарнизона крепости на оборону.
В одном из эпизодов популярного сериала «Великолепный век» можно увидеть сцену, в которой некий человек держит сердце, вырванное из груди; это сердце принадлежит именно Сулейману.
Султан был похоронен в специальном шатре, который был построен на месте, где планировалось возвести мечеть Сулеймание, еще не завершенную на тот момент. Тем не менее, внутренние органы Сулеймана были захоронены в другом месте, как сообщает Дзен-канал «Великолепная история». Из-за значительного расстояния между Венгрией и Стамбулом было принято решение провести бальзамирование тела султана, в то время как его органы с почестями разместили в шатре, где когда-то находился его трон.
Крепость Сигетвар находилась под контролем Османской империи более 150 лет. Потомки султана построили в Венгрии мечеть в его честь. Также возник целый район, однако он был уничтожен после того, как территория попала под контроль австрийцев.